Проблеми със скоростна кутия

[vasko_kl Профил]

Здравейте, колата е Е60,525 д, 197 кс. автоматик,проблема е следния, при задържане на спирачката на D повече от 40-50 секунди се получава лек удар и след това тръгва, ако я задържа по-кратко в рамките на 10 секунди всичко е нормално,няма удар.При среден наклон не тръгва сама а стои на място,предишното ми Е60 2004 г. на същия наклон си тръгваше само, без газ.Колата в движение си сменя всички скорости без удар и неусетно.Моля за съвет,от каво може да е това и къде може да я тестваме за да разберем проблема? Благодаря!