Датчик за затворена врата-не отчита(Е46 1998г.)

[abracadabra Профил]

Спря зумера за включени фарове, давах ток на един колега, и после забелязах че не съм загасил фаровете като давах ток. Дали е от това, не знам.
От прочетено в интернет разбрах че имало връзка с датчика за затворена врата и звука от мигачите. Да, почна да не отчита че е отворена вратата на шофьора (но, другите датчици работят -врати и багажник),
както и има звук на мигачи.
Сега не знам какъв е и как да отстраня този проблем.
Моля колеги, съдействайте.

П.П.
Дали това по-долу има общо с моя проблем?
Открих тоези видеа:
https://www.youtube.com/watch?v=HHmTNICc4jY&t=10s
https://www.youtube.com/watch?v=67msjuH-ehk
https://www.e46fanatics.com/threads/e46-door-sensor-always-closed-sometimes-working-in-cold-weather.1280008/?post_id=18814304&nested_view=1&sortby=oldest#post-18814304