Интересни хоби проекти

[steeN Профил]

Добре си го обяснил. Това със суперпозицията на вълните е доста хитро. Сега навързах от това, което съм чел тук и там за самолетните радари... и помня, че някои можеха да ползват радара в пасивен режим за да намират вражески излъчватели без да се издават. Реално е същия принцип за това, което говорим. Загря ми реотана най-накрая

[steeN Профил]

Хоби проект с технологии от 80те

[enigma Профил]

Плазмена антена сe казва…

[Nickelback]

Понеже, нали "си нямам друга работа", поех инициативата да ъпгрейдна "малко" ей тоя "чиреп" на детето Целта е да може спокойно да се ходи с него на собствен ход до близкия парк, да се покара час-час и малко и да се върне наобратно вкъщи пак на собствен ход



Оригинално няма дистанционно, понеже е за една идея по-големи деца, и явно изцяло се разчита на тяхната съобразителност (което няма как да стане при нас ).
Отделно, оригиналната батерия е някакви калпави 8 амперчаса, което в комбинация с по-ячките мотори (2x240W на фона на масовките на пазара по 30-70W ) "гарантира" едни 30-ина минути рейндж, което просто е смях в залата Та и 50-амперчасов акумулатор подготвих с естимация за около 3 часа рейндж постоянно каране - ще се види

Почнах с дистанционното, та си надрасках платката му, по която си проектирах тотално от нулата и подходяща кутийка, която ще врътна на 3D принтера Мислил съм я да е удобна, ама ще видим - не е сигурно









Дистанционното ще има следните "фийчъри"
1. Бутон "master stop/override", който да блокира управлението за детето, и съответно родителя да поеме нещата "в свои ръце" от дистанционното
2. Аналогов джойстик за абсолютно плавно управление, както за прецизния конторол на скоростта на движение (напред и назад), така и на плавното завиване "наляво/надясно"
3. Бутон за функция "темпомат", която да "запише" определена скорост на движение, която да се поддържа, а родителят само чуква корекции "наляво/надясно"
4. OLED дисплейче, показващо истинския заряд на батерията, както на джипката така и на дистанционното - и за двете ще са със подходящи fuel gauge модули/чипове, така че изненади от типа на "а, падна ми батерията" не трябва да има . Би трябвало да имплементирам и прогноза за оставащ рейндж (време/километри), взависимост от заряда дето е останал, ама това ще е за когато остане време
5. "User notifications interface" под формата на мигания на RGB светодиод, вибрации от вибро-моторче и писукания от бъзерче
6. Anti-tampering, anti-jamming and spoofing detection and prevention (ако някой иска да се пробва няма да му мине номера, да кажа само)
7. Постоянна 2-way комуникация между дистанционно и джип.
8. Функция зареждане по USB-C с до 3 ампера заряден ток (батерията в момента е 2000mAh).
...
9. Другите два бутона са изненада засега



Всичко по управлението е що-годе тривиално, освен завиването
Идеята е, когато детето иска (и може) да управлява в даден момент, това действително да се случва от оригиналния волан
Обаче, там е работата, че за да може и родителят да управлява, съм поръчал от китайците линеен актуатор, който да бута/дърпа рейката спрямо шасито, за да завият гумите



Проблемът е, че този линеен актуатор е бая якичък (може да бута/дърпа с до 750 нютона сила), и няма да позволи на детето да завие (което прилага около 200 нютона долу на рейката, по моя преценка). Отделно и че съм почти убеден, че предвид зъбчатки и вътрешно заключване в актуатора, такова съпротивляване от страна на детето, ще е невъзможно

Та поради тия факти си мисля, че трябва да направя серво-функция, чрез още един сензор (поръчан), който да следи положението на волана. Така, когато детето тръгне дори леко да завива (дори да среща съпротивление), актуатора да бъде изкоманден от ESP32-ката да завива в същата посока и рейт на завиване, както командва детето. За щастие има луфт във волана, което ще даде възможност на сензора на волана (ротационен енкодер за абсолютна позиция) да определени накъде завива детето, и колко "настъпателно" е то (а не е просто "шум" в кормилния прът).



Самият линеен актуатор и той си има потенциометричен датчик за абсолютна позиция, та ще може да се прави fusion на данните от двата сензора за ъгъла на завиване, и да се контролират взаимно, а и цел по-добра точност

Тук @enigma-та съм сигурен, че ще може да даде насоки, като добутам до функция "завиване" Просто за момент това са ми (единствените) притеснения/та

Предстои, насищане на платката, като дойде от JLCPCB, да пусна утре кутийката на 3D принтера да се прави, и да отпочвам да правя софтуера на дистанционното
Паралелно, "другото ми аз" (което е пак "същото аз" ), трябва да почва да прави контролния блок, дето ще е към джипката
Ех, де да можех да се клонирам

[enigma Профил]

Интересно...
Много не разбирам от наземно завиване , но мисля че ти трябва някакъв подобен контролер - https://www.servocity.com/assembled-act ... ontroller/

За 2та бутона изненада - missile 1 and missile 2?

[Nickelback]

Интересно...
Много не разбирам от наземно завиване , но мисля че ти трябва някакъв подобен контролер - https://www.servocity.com/assembled-act ... ontroller/

За 2та бутона изненада - missile 1 and missile 2?

Ти остави, ама ако трябва да съм педантичен, понеже няма диференциал, а два ел. мотора (по един за всяко задно колело), ще трябва и моторите да се управляват независимо Според ъгъла на завиване единият ще трябва да изостава спрямо другия. Добре, че са пластмасови гумите, и що-годе приплъзват сега , та ще мога засега да ги управлявам на еднаква скорост Ама ако някога сложа гумени гуми, ще има тормоз Приятно изненадан съм от силата на талига - трябва да се напъна да я удържа, бордюри и 17% наклон качва - страшна работа

Едната изненада е полицейски лампи от тия ярките Да се набиваме на очи като пресичаме на пешеходна пътека, че много Ганьопитек се е навъдил напоследък нещо

Благодаря! Ще ги разгледам, някакви по-адвансд са тези Зесега съм взел евтинджосите BTS7960 (и за моторите, и за актуатора за завиване), които смятам да управлявам от ESP32 по PWM, пък ще видим как ще е

По-скоро имах предвид, че като дойде момента за fusion-а и Kalman-а ще те питам, че пак съм доникъде с теорията А курс в Udemy си бях енролнал
Пусто време

[ildivvy Профил]

Колко време се предполага, че ще се ползва тази 'играчка' ?

[Моджо Профил ICQ]

Колкото всички дет сме имали. 1 година))) Преко сили 2. Тамън щях да му пиша на жицата, че доде го направи и то вече нема да се кара. Понеже винтовете с които е сглобено нещото са саморезки в пластмаса почва и да се разпада след време. Кратко време. Особено ако си го раглобявал 2-3 пъти. Поне аксесоарите, стъкло, седалка., огледала... Мойта е здрава ама толкова е и карана и тва с дистанционното си го има по дефолт. Ама нека се по забавлява. Лошо нема. Хубавото е, че като е с 2 мотора се кара по поляни. Оф-роуд. Само дето треа паднат задните седалки на колата да я транспортираш до поляната)))
Аз съм в къща, в бараката отвън е, ми ти де го държиш джипо? Не е малък.

[enigma Профил]

Тези по-сложните контролери мисля, че ще ти решат проблемите с моторите, имат си вградени филтри на ниско ниво точно за тая работа, да върти моторчето точно колкото трябва. Ама ти може бе искаш нещо сам да си направиш да ти е по-интересно. Но все пак гледай да е нещо базирано на Ардуино, поне има софтуерни библиотеки.

Аз обаче не знам дали е добра идея да го пускаш някъде, където движат коли, независимо дали е в БГ.
Знам, че ще го следиш от близо но понякога белята става за 1-2 секунди.
Има (много) шофьори, на които визуалния процесинг в мозъка не може да регистрира нетипично МПС и все едно е невидимо...

[Nickelback]

Колко време се предполага, че ще се ползва тази 'играчка' ?

Колкото всички дет сме имали. 1 година))) Преко сили 2. Тамън щях да му пиша на жицата, че доде го направи и то вече нема да се кара.

Ааа, да бе, 2 години - ако не го кара до 6 годишен, нищо повече няма да му купувам и да излиза на квартира Таргета ми е до след месец да е готово, че ей го лятото дойде. "Доде съм го направел" - я се концентрирайте малко И без това разни чаркалаци още пътуват

Понеже винтовете с които е сглобено нещото са саморезки в пластмаса почва и да се разпада след време. Кратко време. Особено ако си го раглобявал 2-3 пъти. Поне аксесоарите, стъкло, седалка., огледала... Мойта е здрава ама толкова е и карана и тва с дистанционното си го има по дефолт. Ама нека се по забавлява. Лошо нема. Хубавото е, че като е с 2 мотора се кара по поляни. Оф-роуд. Само дето треа паднат задните седалки на колата да я транспортираш до поляната)))
Аз съм в къща, в бараката отвън е, ми ти де го държиш джипо? Не е малък.

Ей ще каже човек, че това са някакви непоправими неща, тц, тц, тц Това наблюдавам масово и е тъжно - плашат се хората, сакън да трябва да си извади някой ръцете от... там където обича да си ги държи, и да трябва поправи/направи/донаправи нещо Ама така е - ааайде ("боклука") на боклука! Консуматорско мислене, тежко задълбочаващо се Просто общи наблюдения - не визирам никого персонално, да няма засегнати
Че си е калпава пластмасария - да, такава е Сглобка, окабеляване, механизми на моторите, рейка - ужас! Жестока пластмасария на една година живот при повечко тормоз. А при нас тормоз над играчките не липсва Не знам защо точно на мен ми обръщаш внимание на очевидни неща, като на мен ми е, и работа, и хоби, още по снимка ако щеш, да анализирам кое защо работи или защо не работи, кое му е добре, или зле, и как може да се подобри Та затова ъпгрейдвам, и ще ъпгрейдвам, доколкото реша, че ме кефи
Даже изначало бях против да купуваме подобна талига (жена ми настояваше, а той ревеше неистово като видеше подобна), ама това една идея ми хвана окото, и го купихме Поне е докарано на вид, и детето се радва. А разпадането - паживьом - увидим! А и като дойде момента да се "разпада", мога тотално да го преобразя ако реша - точно на мен лудост не ми липсва да го свърша и това! А мога и да си мигрирам електрониката и ноу-хауто на каквото си искам след това А деца бол при нас и около нас, та няма да остане неизползвано, да няма повече притеснения

Отделно има и скрит, доста по-дълбок замисъл (като повечето ми проекти), като тук това е, че ъпгрейдите по машината да са постоянна еволюция Ще слагаме сирени, лампи, оръдия/ракети дето вика @enigma-та Ще слагаме ADAS функции Идеята не е само аз да си "играя" (всъщност да науча нещо ново), ама и той да се учи кое как се прави (и не се прави), и да участва Така както не спираше да ми "помага" за "гаража" без да съм го викал, да ми носи инструменти, и да иска да навива винтове, и т.н.

ONTOPIC

Тези по-сложните контролери мисля, че ще ти решат проблемите с моторите, имат си вградени филтри на ниско ниво точно за тая работа, да върти моторчето точно колкото трябва. Ама ти може бе искаш нещо сам да си направиш да ти е по-интересно. Но все пак гледай да е нещо базирано на Ардуино, поне има софтуерни библиотеки.

Аз обаче не знам дали е добра идея да го пускаш някъде, където движат коли, независимо дали е в БГ.
Знам, че ще го следиш от близо но понякога белята става за 1-2 секунди.
Има (много) шофьори, на които визуалния процесинг в мозъка не може да регистрира нетипично МПС и все едно е невидимо...

Да, точно - искам сам да си го правя това, понеже само механика не съм управлявал през практиката си досега май, та ми е интересно И до Ардуино фреймуърка може да прибегна, ако се наложи, въпреки че го избягвам, че много ми връзва ръцете за някой специфични неща. Понякога правя франкенщайн като го include-вам наред с ESP-IDF-а, само и само да ползвам някоя ценна Ардуино библиотечка Ама е... грозна работа така
Отделно и целя да го направя с евтини и достъпни модули, с цел да е ремонтопригодно

Иначе със сигурност по улиците няма да се движи. До парка е само тротоар, и малки улички без почти никакво движение по тях. Има само една пешеходна за пресичане само.

ПС: Суша филамента на принтера в ей това сега, да видим как ще е, и след малко ще пускам кутийката да се прави Нямам търпение да видя как ще стане първата ми подобна кутийка от две отделни черупки. Бая си поиграх на FreeCAD-а, ама и там станах почти "полубог" и мога най-разнообразни форми да творя вече Малко е дървен за работа, ама бива

[enigma Профил]

Какъв е този апарат на последната снимка ? Нещо за покритието на материала ?

[Nickelback]

Какъв е този апарат на последната снимка ? Нещо за покритието на материала ?

Това е сушилня за ролката с филамента за 3D принтера. Без нея абсорбира явно бая влага и "печата" става гаден. Тук-таме пуква, все едно балонче, и се получава лека дупчица и не е гладка повърхността.
Та с тая сушилня, нещата са доста по-добре, и такова пукване я чуеш, я не

Битува теорията, че незатворен отвсякъде принтер не ставал за ABS материал Ми ей го н'а, баш си става с едно платно плексиглас, заврян в кюшето да му пази завет

Отделно, прокълната от форумния корифей назад, стъклена плоча, съм я напръскал с лак за коса, и хем лепне яко без да се надига ABS-а по-време на принта, хем след края на принта, махам детайла с едно почукване само

А бе, конкретно тая кутийка, се очертава да е най-добре направения детайл, и то от ABS, дето ще излезе от тоя принтер
Въпреки комплексната форма, съпорти т.н.
Представям си скъпите принтери на какво са способни







Sent from my M2102J20SG using Tapatalk

[enigma Профил]

Оригинално няма дистанционно, понеже е за една идея по-големи деца, и явно изцяло се разчита на тяхната съобразителност (което няма как да стане при нас ).

Това сега го отразих...
Да, аз навремето съм щял да се пребия с Москвич с педали, представям си с нещо такова моторно....

Радват ме постовете ти, наситени с толкова материал и ентусиазъм, та трябва да препрочитам няколко пъти.

А тук не мисля, че някой ти е писал с лоши чувства, просто някои хора автоматично търсят "пробойни" и по този начин да са полезни.

В работата имаме едни ежемесечни сбирки за генериране на нови (технически) идеи, и някои колеги се хвърлят малко по-настървено да обясняват защо нещо няма смисъл или не може да стане, но това си е вид инжинерно мислене, когато е аргументирано...
Хората обаче се засягат, та точно мисля сега как да ги модерираме по-ефективно, защото пък всеки фийдбек е полезен ...

[Nickelback]

А тук не мисля, че някой ти е писал с лоши чувства...

Да, едва ли са лоши чувствата, ама липсва усещането за неуместност, не мислиш ли?
Аз нямам проблем да има критика - добре е дошла Но критиката трябва да е подкрепена с (основно) технически аргументи, за да е в духа на темата. Просто тук се тръгна в посока на "възпитание, семейна среда и ценности", едва ли не, и да се разсъждава, кое имало смисъл, ама щяло ли да се ползва и някакви такива, което е безпредметно в контекста на темата Така както ти си ми супер полезен с твоите включвания и тясно специализиран ценен опит, и широкообхватни познания, така смятам, че има други колеги дето имат какво ценно да кажат. Ама си мълчат, което е жалко А за сметка на това се бълва шум

Който иска да си отвори тема и да си пише как си възпитава децата и какво прави или не прави за тях, вероятно и аз бих писал, и бих споделил това-онова (ако реша). Ама не е тук мястото

И никога не съм тръгнал из форума да давам така агресивно акъл някому, от кое има смисъл или няма. Еле пък ако не съм и запознат с фактическата обстановка около субекта Винаги казвам "според мен го направи така и така" (изключително важна вметната фраза!), дори и да съм убеден (предвид опита дето съм посъбрал), че решението на даден проблем е обречено по пътя дето е поел съответния чиляк Ама си трая

ONTOPIC
Как да е... Ето сега кутийката - перфектна отвътре, ама от външната страна малко се е "опаяжинила" Вярвам "някой" сега ще се излендзи, густо ще му направя с тоя "неуспех", нали, ама по-приятно би ми било да даде съвет, ако знае. Кой к'вото му прави деня общо взето

Предполагам тия съпорти дето е изгенерирала CURA-та, са доста рехави и оттам на по-свирепите надвеси в началото, пуска нишката малко "във въздуха" и затова така се получава
А и малко съм предОбрил с отвора за джойстика, та ще има втора ревизия

[Nickelback]

По повод на джипката, понеже точно дойде линейният актуатор, реших да продължа с по-интересната, но и по-мъглява работа, а именно - управлението на механиката Както казах, другото е тривиално
Общо взето нещата ще си се случват супер, както си ги представям изначало

Ей го тоя топуз (малко по-едро се оказа отколкото очаквах ) ще се явява "ел. рейката/сервоусилвател" на електромобилчето Както казах, 750 нютона - абсурд да му се съпротивляваш, като и си има механично заключване, та няма начин да го мърда "шофьора", ако си му подал или неподал ток Малко ми бавнее (25mm/s е), вероятно ще взема 200N, 70mm/s, че детето е от нетърпеливите, и не търпи забавяне

Отделно BTS7960 си има защита от свръх напрежение (дават го да работи докъм 27 волта), която мислех, че ще влезе в конфликт с номиналното напрежение на LiFePO4 акумулатора (25.6-27.2V), но за щастие се оказа, че тя сработва доста късно (ескпериментално на 28.4V, измерено с мултицета, 29V иначе на клипа). Ако все пак сработи на по-ниско напрежение, като сме под по-голям товар, ще лепна BTN8962/82 на мястото на BTS7960 - те нямат такива защити, иначе са pin-to-pin compatible Ама не мисля да трябват засега







Дойде и ротационния енкодер за абсолютната позиция на волана Готина машинка - 12-битова, с токов изход 4-20mA, индустриална работа Ще трябва да му мисля да му направя на 3D принтера и разни зъбни колелца за към кормилния прът на енкодера (нали гоним plug-n-play approach-а ).
Смятам да вземам "зададения от волана курс" от него, като ще подавам разликата между реалната позиция на долу на рейката (показанието от потенциометъра на актуатора) и зададения курс на един софтуерен PID контролер (почти съм я накодил тая част ), и ще подавам корекцията на актуатора с подходящо дозиран duty cycle
Калибрацията ще е интересна и забавна

Както е видно (понеже имаше притеснения), ни ми трябва да седи разглобен джипа, за да го свърша това, ни бъкел Тотално сведен до минимум downtime После като физически е готова цялата електроника, само на джипа ще се настроят PID и други параметри и това е