F31 2.0D 163hp примигва D(на скоростния лост и табло)

[Valeho Профил]

Здравейте,
Собственик съм на f31 2013 г. 2.0D 164hp автомат,
Проблема е следният при спиране на светофар премигва на лоста и на таблото D (придружено е със сигнал за грешка).Премигва да три пъти и спира,няма промяна в работата на колата,но е доста дразнещо при всяко спиране да дрънчи сигнала за грешка.Не го прави постоянно,но се случва по няколко пъти на ден!
Ако някой е имал подобен проблем ще се радвам да каже как го е решил.