Интересни хоби проекти

[Nickelback]

Да не стане като новото М5 - новия модел с 50% по-тежък от предишния?

Хахаа, няма, няма - една идея ще е по тежко Бях писал - разчитаме на технологии - оригиналния оловен акумулатор тежи една идея по-малко (~2кг. надолу) от новия дето взех (LiFePO4) Само, че новият е с 6+ пъти по-голям капацитет! Верно, като габарити е x2 горе-долу, ама не ми дреме, 'щото важното е че го побрах под капака
Другото тежко е актуатора - около килограм. После управляващия блок (около половин кило). Модулите за батерията, енкодер и кабеляк (верно - преобладават 6кв. проводници, ама все пак...) - дали имат 1.5кг. общо. Та не вярвам да е натежала джипката с повече от 5-7 кила макс По книжка я дават да носи до 60кг - две деца по 30кг. Та общо взето бълха я е ухапала

И последно засягам темата с потенциометъра и сА спирам с него, че стана банално вече Ама какво да направя като ми е толкоз кеф, че ми решава толкова проблеми
Ей го н'а, колко гладко работи вече позиционирането на нулева позиция! Нищо общо преди с присецването, тропането и чуденето и т.н. дето беше - изцяло е бил виновен потенциометърът

[Е.Димитров Профил ICQ]

Аз да попитам тук, виждам, че доста се назнайва по някой въпроси.
Въпроса е следният, изградил съм система за поливане с един еднотонен резервоар за вода, една потопяема помпа, която пълни резервоара и един хидрофор, който подава към пръскачите вода.
Потопяемата помпа съм я свързал с един модул, който следи нивото на резервоара и според нивото включва и изключва помпата.
Ето такова е модула
https://www.aliexpress.com/item/1005005 ... 1802CzmMDF
Работеше 2 седмици без проблем но спря .
Подозирам, че потопяемата помпа го е прецакала с мощността си.
Пише, че е около 700 вата, но на стартиране отива над 900 и дори 1.2 киловата.
Как и какво да вържа между помпата и контролера, че да не се случи още един път.
Пак си взех същият контролер.

[steeN Профил]

Купи контактор, който тази джаджа да управлява.

[ildivvy Профил]

То би трябвало така да е изпълнено!

[steeN Профил]

Човек ако иска да си усложни живота, има безброй начини да го направи!

Очевидно каквото има вътре не става за чеп за зеле и по-добре да се разтовари да управлява нещо истинско, което няма хващащи ухото функции, но пък и няма да се проваля в основната си

[Е.Димитров Профил ICQ]

Ами пише, че било 16А самият модул, тоест може да управлява до 16 ампера, за това съм го включил по този начин.

[Jordana Профил]

Сложи му контактор на силовата верига , най вероятно вътре в тоя модул има реленце което е твърде слабо или грее или е стопило платката . По принцип около 4А на киловат ти е необходимо , но да кажем някой малък контактор 15-20А ще ти свърши работа . Може и трифазен , замостваш трите комутиращи силови линии .

[vicho Профил ICQ]

Сложи му контактор на силовата верига , най вероятно вътре в тоя модул има реленце което е твърде слабо или грее или е стопило платката . По принцип около 4А на киловат ти е необходимо , но да кажем някой малък контактор 15-20А ще ти свърши работа . Може и трифазен , замостваш трите комутиращи силови линии .

направо ми гръмна главата след тоя пост... може ли с малко повече реда да обясниш какво искаш да кажеш

[steeN Профил]

Разделил е 1 киловат на 230 волта и е получил 4 ампера и е предложил презапасяване от няколко пъти, другото може да го игнорираш

[Nickelback]

Работеше 2 седмици без проблем но спря .
Подозирам, че потопяемата помпа го е прецакала с мощността си.
Пише, че е около 700 вата, но на стартиране отива над 900 и дори 1.2 киловата.

Хм, а ти първо сигурен ли си, че дефекта е "по изхода" на релето, а не просто дефект по управлението на изхода и/или по входа и сензорите на релето? Аз бих го отворил да съм сигурен, че му е прецакана наистина силовашката част, и тогава бих слагал допълнителни контактори и т.н. Все пак (уж) е мислено за 16 ампера, баси...

[Е.Димитров Профил ICQ]

Работеше 2 седмици без проблем но спря .
Подозирам, че потопяемата помпа го е прецакала с мощността си.
Пише, че е около 700 вата, но на стартиране отива над 900 и дори 1.2 киловата.

Хм, а ти първо сигурен ли си, че дефекта е "по изхода" на релето, а не просто дефект по управлението на изхода и/или по входа и сензорите на релето? Аз бих го отворил да съм сигурен, че му е прецакана наистина силовашката част, и тогава бих слагал допълнителни контактори и т.н. Все пак (уж) е мислено за 16 ампера, баси...

Не, нямам познанията за тези неща.
Бих могъл, да ти го изпратя (подаря) за да разгледаш схемите му.

[Nickelback]

Бих могъл, да ти го изпратя (подаря) за да разгледаш схемите му.

За съжаление не съм сигурен дали в обозрими срокове бих имал време да отделя и за това, твърде много задачи ме чакат Ако удариш една снимка и я постнеш тук, евентуално ще мога да те насоча какво да гледаш

Иначе по "моя" проект, понеже малко "скучая" докато дойдат болтовете, реших да си напиша и софтуера за енкодера, който ще е закачен на волана Та софтуера включва и калибрация и на енкодера - имплементирал съм и "луфт мениджмънт", който ще дирижира парада накъде и колко да завива сервото Изначало мислех да свалям предавателните характеристики и актуатор и енкодер, или по-точно как корелират една към друга, да си ги показвам графично, и да ги анализирам. Ама така като гледам нещата са съвсем пропорционални и линейни, и смисъл от такива сложнотии мисля, че няма да има на тоя етап Ще се види като се монтира всичко на джипката, де

Та, за да си облекча живота, вчера врътнах една скАла ("циферблат") на лазерния принтер и една "врътка с пойнтър" на 3D принтера, за да мога да гледам ъгъла на енкодера. Получи се сносно, и благодарение на тия благинки днес бързо си нашляпах и софтуера по калибрацията и дирижирането на парада по завиването в NORMAL mode

Та снимах и някой и друг кадър, за който му е интересно Идеята (от самото начало) е, всичко да е plug-'n'-play, че някои хора се притесняваха, че едва ли не, количката ще седи няколко месеца на трупчета, и аз ще дъбъгвам на нея Ми не - нищо подобно, както е очевидно - паралелни дейности са адресирането на различните "предизвикателства", и просто не би било лошо да мога да се клонирам, ама нали...

[Nickelback]

Със страхотно облекчение, най-накрая мога да кажа, че имаме "Full Feature" milestone-а е завършен Прилагам едно последно видео касаещо софтуерните функционалности - а това е именно един малък, но важен feature - watchdog на състоянието и качеството на радиовръзката Идеята е, когато поради смущения (случайни или някой нарочно се опитва да интерферира със системата), системата сама да детектне това и сама да се приведе в най-безопасния възможен режим Казано по-просто, да спре моментално де каквото движение се извършва в момента, и да изчака за ново възстановяване на надеждна връзка, като междувременно уведоми със светлинна сигнализация родителя за това По-натам и клаксон ще сложа



Както казах, за закачането на енкодера към кормилния прът, ще ми трябват "специални" зъбни колела, та взех, че си взех размери, и си ги проектирах След малко ще ги пускам на 3D принтера да ги почва
Да е жив и здрав проф. Витан Гълъбов, че ми е говорил за еволвентно зацепване навремето и все нещо съм запомнил Ама и много е изветряло де, та се наложи да си потърся материали Та ако някой му се налага да прави зъбни предавки на принтер, това е човека:



Едното колелце ще е от две части, понеже не ми се разглобява да махам кормилен прът и т.н, и така го реших
И малко формули плюс онагледяване на процеса

[enigma Профил]

Еволвентно зацепване… осъзнавам, че изключително съм подценявал сложността на сухопътните операции досега

Та, за да си облекча живота, вчера врътнах една скАла ("циферблат") на лазерния принтер и една "врътка с пойнтър" на 3D принтера, за да мога да гледам ъгъла на енкодера. Получи се сносно, и благодарение на тия благинки днес бързо си нашляпах и софтуера по калибрацията и дирижирането на парада по завиването в NORMAL mode

Може да съм пропуснал нещо за стака… в този софтуер сега някакви филтри ползваш ли ?

[Nickelback]

Еволвентно зацепване… осъзнавам, че изключително съм подценявал сложността на сухопътните операции досега

Та, за да си облекча живота, вчера врътнах една скАла ("циферблат") на лазерния принтер и една "врътка с пойнтър" на 3D принтера, за да мога да гледам ъгъла на енкодера. Получи се сносно, и благодарение на тия благинки днес бързо си нашляпах и софтуера по калибрацията и дирижирането на парада по завиването в NORMAL mode

Може да съм пропуснал нещо за стака… в този софтуер сега някакви филтри ползваш ли ?

Хахаа, подценявал си колегите отговорни по "търкалянето на веригите" ли?

Иначе филтри (умни, като тези дето ти ползваш) нямам нито един

Единствено имам един moving average на стойностите от АЦП-тата, както и един медианен филтър специално на АЦП-то от джойстика. Понеже там ми идват понякога разни странно нетипично високи стойности от джойстика (например от 0% скача рязко на +/-10% за няколко семпъла ), ама не съм имал време да го ровя защо... и сложих медианен за набързо, понеже не искам да жертвам риспонс тайм на джойстика (вместо да average-вам до припадък)
Даже още не съм омекотил подаването на торка към моторите
Рипа на бясно куче

Много ми се искаше да си поиграя с нещо "по така", ама няма да имам време, понеже трябва да го изкарвам "на пътя" вече, че преполовихме лятото Ама мисля, че няма и да има нужда по завиването да има нещо по-интелигентно откъм софтуер засега, струва ми се, че работи добре уж. Ще видим "на пътя" как ще е

Пп: Perfection В понеделник - една конзолка за енкодера и монтажче