Интересни хоби проекти

[Nickelback]

Ама вярно някаква модулация на газта трябва да вкараш, че като гледам как върти гумите като седне вътре и хване малко сцеплението ще си счупи врата тва дете от ускорението

Sent from my 2312DRA50G using Tapatalk

Хах, да
Малко съм ви подвел на клипа де - не е чак толкоз рязък старта като си преценяваш реакцията на палеца - просто аз нарочно го помпам по-рязко така Ще има и по-подробен клип, ама предстоящите дни, че тия вчера не съм се занимавал, понеже сме по разходки уикенда

Тя газта е и сега е модулирана, просто е линейна - плавно от 0 до 100% (напред или назад) Номера е да вкарам някаква експоненциална нелинейност на предавателната характеристика - изначалните позиции около нулата да продуцират леки делти изразено в торк, а вече крайните позиции да са по-агресивни в реакцията си. Подобно ще е и при завиването Трябва да седна да почета по въпроса каква математическа функция би била подходяща за добър UX

И още един жокер - който е играл автомобилни игри с джойстик ще ти каже същото - трудно е да управляваш газ/спирачка и ляво/дясно едновременно с един пръст/един thumbstick. Хубаво е да ги разделиш по някакъв начин за по-прецизно управление.

Хахаа, съгласен съм, така е, и аз на плейстейшъни играя от 96-98-ма някъде, та съм напълно наясно кое как се играе

Само, че идеята тук е не да играеш, а чат-пат да се включваш в управлението, като са ти заети минимален брой ръце
Който има малък дивак ще ме разбере колко са "лесни" разходките, ако не заиграе шамарената фабрика
Та това е основната идея - дистанционното да е малко като габарит и да е с един единствен джойстик, с който само да чукваш леки корекции наляво-надясно, а основно да се ползва автопилота в режим OVERRIDE Дори съм приготвил и връзка за китката, да е удобно за "носене".

А имам и идеята не всеки път да влизаш изрично в OVERRIDE с червения бутон, ами когато управлението е у детето, ти просто да можеш да правиш леки корекции ляво-дясно спрямо текущото състояние, като не те слуша накъде да кара
А като се строши скоро оригиналния педал на газта, и го заменя и него с потенциометрична плавна газ, и тотално разкарам оригиналното окабеляване и управление, ще може и родителят да прави корекции на скоростта, дори в реално време, без да има нужда да влиза в изричен OVERRIDE режим
Ама едно по едно - и на това ще му дойде времето

Sent from my M2102J20SG using Tapatalk

[Е.Димитров Профил ICQ]

Само ще го калибрирам утре и отиваме да караме

Айде,че лятото мина и горкото дете няма да има кога да му се радва от твойте ъпдейти.Зимата гo храни по малко да не земе да порасне много и догодина да му е малко...и язък за проекта

Ще го резне през средата и ще го направи "Pullman"

[Nickelback]

Само ще го калибрирам утре и отиваме да караме

Айде,че лятото мина и горкото дете няма да има кога да му се радва от твойте ъпдейти.Зимата гo храни по малко да не земе да порасне много и догодина да му е малко...и язък за проекта

Ще го резне през средата и ще го направи "Pullman"

Еее няма бе, готови са нещата Калибрацията се прави за 30 секунди до минутка някъде, показазал съм Ей след малко отивам да довърша нещата, дето заеб@х в петък вечерта

Иначе, надрасках сега набързо едни стойки за полицейските лампи, та да ги пусна на 3D принтера днес/утре, та и това да го свършим - safety first

[Nickelback]

Айде, оправих си "бъга" със завиването наобратно И направих първа калибрация Нарочно го обособявам като отделен пост, че са няколко видеа - на който му е интересно - да гледа
Някой колега тук (мисля, че @ID_A беше) имаше съмнения нещо за енкодера и серво функцията на волана, та вярвам сега (понеже не помня дали ми отговори като му обясних), може да види и да разбере нагледно как работи системата

С две думи - за мен лично стана много по-просто (и надеждно) откъм софтуер, отколкото очаквах, но за сметка на това се "раздадох доста" откъм механика Най-много време ми отне - около месец повече отколкото предвиждах. Хардуера и той не беше кой знае какво, само дето имахме и там китайски изненади - та и там месец назад от плана Ама така е с R&D-то Като имам време ще седна да напиша "lessons learned" и др.

[Nickelback]

Тия дни довърших адаптерите за закрепването на лампите отзад и ги монтирах И лампите отпред монтирах на "бронята", та като подадеш муцуна някъде, да те виждат веднага

За газта малко да споделя...
Нали исках да е по-линейна, та седнах вчера и поразсъждавах по въпроса В бързината не съм съобразил нещо много важно, и именно до голяма степен оттам идва тая нелинейност, дето изначало (докъм ~10%) няма никой, а след това рипа като ужилена 'жипката И сервото дето няма сила под 10% да донагоди волана на нулева позиция

Ами аз регулирам линейно тока А както е известно, мощността (която всъщност определя как ще се мести и завива 'жипката ) е правопропорционална на квадрата на тока Та именно затова газта реагира квадратично на зададените проценти от дистанционното, а не се държи линейно
Та сложих едно коренуване преди да подавам dutycycle-а към моторите, и всичко си стана линейно на пушка Мнооого по-лесно се управлява така
Естествено жена ми още не може да му свикне (много рязко помпа джойстика напред ), но ще ѝ дам време да свикне, или ще допълня един low-pass филтър да омекоти малко нещата

Дозаредих акумулатора с ей това зарядно - яка машинка - 10-амперово, за 8-клетъчни LiFePO4 батерии Дозареждаше на 8 ампера, а на празен акумулатор вероятно ще го помпа на 10А, не съм пробвал Та минахме около 2км с има няма 4-5% от капацитета на батерията (на 100% тръгнахме, на 96% се прибрахме, както съм показал на снимката). Общо взето бълха го е ухапала тоя големия акумулатор Въобще, без никакво притеснение може да се отиде до парка, да се върти дори цял ден там, и да се върнем без проблем, че и ще остане сигурно 10-20% батерия без драми На пълна газ, на равно, с едно дете onboard (13-14кг.), засекох, че харчи към 5 ампера, баси - нищо не е Друг е въпроса, че на пълна газ си е малко страшничко за малкия, та избягвам

Изобщо - без дистанционното е абсурд на тая възраст сам той да може да управлява. То не е "блеене по чавките", "цъкане на радиото", въртене на волана накъдето си иска и т.н. Изобщо няма още вниманието засега да се пази и предвижда - нормално за 2.5+ годинки Та постоянно го override-вам с червения бутон Но догодина смятам, че ще е овладял управлението вече
И автопилота е супер удобен - задаваш си скорост и само завиваш от време на време

Ей го и в движение (на 14% газ ) - не е истина тия ламБи как събират децата Шумът обаче от тия пластмасови гуми направо ме побърква, и ще търся нови Въпреки, че жена ми каза "стига толкова" за това лято - догодина да съм търсел гуми Ама какво да направя, че като си наумя нещо, докато не го реша проблема, не мога да спя

Та го пишем наистина DONE 'жипката (специално за тия дето им беше особено важно да ми искат обяснение кое докъде е) НеШо, ако имат забележки, съм насреща да обсъдим
С'я пак ще ми е скучно, та почвам да мисля следващата "простотия"

[enigma Профил]

Като видях снимката на полицейската лампа първо помислих, че е някакъв lidar

За колелата - не може ли просто да залепиш един слой гумено или друго меко покритие отгоре ? За някои колички даже мисля има конкретно различни видове, които се “обуват”

[Nickelback]

Като видях снимката на полицейската лампа първо помислих, че е някакъв lidar

Хахаха, да, разбирам те - профеционално изкривяване Иначе, да - прилича наистина

За колелата - не може ли просто да залепиш един слой гумено или друго меко покритие отгоре ? За някои колички даже мисля има конкретно различни видове, които се “обуват”

Мда, и аз мислех нещо да лепя, но не се сещам за момента какво да е, и как/с какво лепило да го лепя
Не друго, ами вече лепих тези решетките на прожекторите горе на ролбара (понеже и те изпадат - толкова е калпава И тая сглобка там ) и не съм очарован от адхезията Повечето, да не кажа, цялата "пластмаса" по тая джипка е някакво подобие на "найлон" (полиамид, полиетилен?), и се лепи супер трудно Пробвах с класически Loctite, с някакъво друго Bison лепило - все пада като на люспи лепилото Та трябва да ровя Ако някой знае какво, и с какво може да се залепи що-годе надеждно - да сподели
Другия вариант е направо с къси винтове с по-широчка глава директно в пластмасата, там където грайфера е "по-хлътнал"

[Е.Димитров Профил ICQ]

Има едни такива гуми, дето се поставят върху пластмасовите гуми на подобни возила.
Може би се казва "протектор" , стига да се намери точният цолаж.

[enigma Профил]

Има едни такива гуми, дето се поставят върху пластмасовите гуми на подобни возила.
Може би се казва "протектор" , стига да се намери точният цолаж.

Точно това имах предвид и аз. И да няма размера ако си вземеш материала, някой местен шивач или обущар може да го направи (Има ли още такива ? ). Малко да се субсидира и местната икономика по тоя проект, не само китайците

[Nickelback]

Много отпускарски сезона, та не ми оставаше време да ъпгрейдна и "дифа", ама понаправих нещо, де

Доста, само отчасти се бях замислял колко не-проста всъщност е кинематиката на един автомобил, та ровнах и понаучих това-онова Друго си е като ти мине през ръцете и главата, и това

"Особености" на Акерман механизЪма



Ъгловата скорост на вътрешното колело софтуера го изчислява по следната формула:



Дано е вярна, не съм я проверявал, У'краднах я от някакъв учебник

И ей го 'жипката в действие, с "мекия" старт-стоп



И тук кратко демо на софтуерния диференциал Сега ми се струва доста по-маневрен, като се въртят вече колелата независимо с правилните обороти Разликата в скоростите при максимална газ и максимално навит волан видях, че стига до към 25%

В крайна сметка реших да навинтя ей тая 6-милиметрова гумена лента (за фитнес зали ) дето взех от Амазон. Направо с рапидки в колелата го мисля, пък ще видим
И понеже вече имаме софтуерен диференциал, що-годе ще ми е чиста съвестта към моторите и зъбните предавки - да се оправят - колкото изкарат - толкоз

[ildivvy Профил]

Шапка ти свалям! Малкия сигурно е на седмото небе?

[Nickelback]

Шапка ти свалям! Малкия сигурно е на седмото небе?

Хах, благодаря за интереса, колега! Да, наистина много се кефи детето - една от любимите му играчки е! Най-много обича обаче, да ми открадне дистанционното и да си го разнася насам-натам - много се кефи на бутони Естествено, тогава изключвам количката, че си става опасно оръжие - все пак е почти 50кг обща маса
Иначе, има много недоизпипани неща дето съм нашляпал на набързо (което не е в мой стил по принцип като се занимавам с нещо по-сериозно), но за краткото време и бюджет, които имаше смисъл да се отделят за една "играчка", мисля че се получи прилично
Все пак, ако идентифицирам наистина слаби звена на концепцията и изпълнението, винаги има възможност да се коригират нещата - нито има кой знае колко скъпи компоненти, нито пък са някакви незаменими

Засега 2-3 пъти ходихме до парка и батерията още е над 80% Единия път даже беше с братчедка му до него, та забелязах, че консумацията на равно на лека газ отиде от 1.5 ампера на около 2.5 ампера, като са двете деца На едно нагорнище (на око около 10% наклон) качи до 10 ампера с двете деца Общо взето супер се държи системата, даже малко го преоразмерих тоя акумулатор, ама нищо - нека има запас откъм рейндж

[ildivvy Профил]

Много ясно! Нека да видят тези с EV-тата как трябва да бъде ...

[TNT Профил]

Да не пиша по други теми. Гледам в алиекспрес има разни устройства по 10-15лв за копиране на rfid чипове и карти. Работят ли ? И преди си мислех, че просто всеки чип си има някакъв уникален номер и просто се задава в системата да "пуска" тоя номер. Изглежда обаче има и такива, които може да се запише номера на rfid картата. А бе накратко въпроса ми е, мога ли да си копирам служебната карта за паркинга, за да си държа една в колата

[steeN Профил]

С баламските чипове ще работи, с чипове които имат криптография (да го кажем просто) е невъзможно. Зависи колко големи балами са тези, които са избрали системата за паркинга.